集装箱吊装工具按其结构特点，可分为4种型式，即：固定式吊装工具、主从式吊装工具、子母式吊装工具以及伸缩式吊装工具。
　　
　　1．固定式吊装工具：固定式吊装工具也称整体式吊装工具，它只能装卸一种规格的集装箱。它无专用动力装置，是通过钢丝绳的升降带动棘轮机构驱动旋锁转动，从而以钢丝绳机械运动的方式实现自动开闭旋锁。这种吊装工具结构简单、重量轻，但使用不便，一般用于多用途门机和一般门机上。
　　
　　2．主从式吊装工具：主从式吊装工具也称组合式吊装工具。这种吊装工具由上下两个吊装工具组合而成。一般上吊装工具为20ft集装箱作业，下吊装工具为40ft集装箱作业。在集装箱吊具上装有动力装置，当起吊不同规格的集装箱时，只要装上或卸下下吊装工具即可。主从式吊装工具与固定式吊装工具相比，它使用方便，但重量较大。
　　
　　3．子母式吊装工具：子母式吊装工具也称换装式吊装工具。这种吊装工具在其专用吊梁上装有动力系统，用来驱动下面吊装工具上的各种机构。在吊梁下可换装20ft、40ft等多种规格集装箱固定吊装工具。与主从式吊装工具比较，它自重较轻，但更换吊装工具花费的时间较长。
　　
　　4．伸缩式吊装工具：伸缩式吊装工具是通过液压传动驱动伸缩链条或油缸(目前也有不使用液压而是用电机直接驱动)，使吊装工具通过自动伸缩改变其长度，以适应装卸不同规格的集装箱。伸缩式吊装工具虽然重量较大，但长度调节方便，操作灵活，通用性强，生产效率高，因此目前世界上的集装箱专用机械大都采用这种吊装工具。