集装箱是一种具有标准规格，专供周转运输货物使用的大型装货容器。用于对集装箱进行装卸和堆垛的取物装置成为集装箱吊具。它是一种通过箱体顶部框架传力的起吊工具，它具有与箱体相适应的结构，通过位于四个角部的转锁与箱体的四个顶角件连接，进行起吊作业。
　　
　　可移动双箱起吊工具是一种能同时装卸两个在一定范围内变动间距的20ft集装箱的伸缩式起吊工具，它由钢结构、转锁机构、伸缩驱动机构、导板机构、双箱移动机构、中间吊点装置、液压系统、电气系统等组成。
　　
　　可移动双箱起吊工具电气系统包括双线制系统、起吊工具控制、点对点系统、PLC、自动定位系统、专用窎远、传感器等。在可伸缩单箱起吊工具基础上，可移动双箱起吊工具增加了用于中间转锁开/闭锁检测、中间顶销着箱检测、双箱移动位置检测、钩头油缸位置检测、中间转锁箱升降位置检测的限位开关以及误吊感应装置等。