门座式起重机等配套使用的旋转液压吊装工具，可实现吊具的平面旋转运动，它在伸缩式吊具上部配置了1个旋转装置和调心系统，采用液压系统驱动，是一种自动化程度和作业效率较高的集装箱吊具，具有自行旋转集装箱方位的功能，特别适用于需要对集装箱旋转作业和对装卸速度要求较高的场合。
　　
　　该吊具采用箱形伸缩式插梁结构设计，伸展梁通过液压系统驱动，可以在主箱梁内自由伸缩，无需更换吊具，适应不同型号规格集装箱装卸作业的需要。驱动装置、液压系统、电气柜和液压管路等均合理地布置在主体箱梁之间。
　　
　　旋转装置由旋转支撑装置和驱动机构组成。在旋转装置上装有均力平衡梁，以保证起重机4根钢丝绳均衡受力。吊具的旋转部分与非旋转部分通过1个回转支撑相连。液压马达驱动减速器和主动小齿轮带动吊具作旋转运动，^大旋转角度可达720度，具有运行平稳、定位准确和作业效率高的特点。臂架式旋转门式起重机采用PLC技术控制吊具的旋转角度（如采用编码器测速及变频调速等技术），使得吊具的旋转角度严格跟随起重机的旋转角度反转，从而保证集装箱始终作平行移动，以提高装卸效率。限位开关可发出左右零位和左右终点位置信号，提示司机吊具的旋转方向和位置。