单排四点接触球式回转支承、双排异径球式回转支承、双排同径球式回转支承、单排交叉圆柱滚子式回转支承以及三排圆柱滚子组合式回转支承是回转支承常见的五种结构形式。详细介绍如下：
　　
　　1.单排四点接触球式回转支承
　　
　　单排四点接触球式回转支承由两个套圈组成，结构紧凑，重量轻，钢球与桃形滚道四点接触，能同时承受轴向力，径向力和倾覆力矩，广泛应用于各种工程机械及旋转工作台。
　　
　　2.双排异径球式回转支承
　　
　　双排球式回转支承有三个座圈，钢球和隔离块可直接排入上下滚道，根据受力状况，安排了上下两排直径不同的钢球。这种形式装配非常方便，上下圆弧滚道的承载角都为90°，能承受很大的轴向力和倾翻力矩。双排异径球式回转支承的轴向、径向尺寸都比较大，结构紧固。特别适用于要求中等以上直径的塔式起重机，汽车起重机等装卸机械上。
　　
　　3.双排同径球式回转支承
　　
　　双排同径球式回转支承由两个套圈组成，钢球与桃形两条滚道均为四点接触，能同时承受较大的轴向力，径向力和倾覆力矩，主要应用于风力发电设备和大吨位的工程机械设备。
　　
　　4.单排交叉圆柱滚子式回转支承
　　
　　单排交叉滚柱式回转支承，由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、制造精度高，装配间隙小，对安装精度要求高，滚柱为1:1交叉排列，能同时承受轴向力、倾翻力矩和较大的径向力，被广泛地用于起重运输、机密机床、工程机械和军工产品上。
　　
　　5.三排圆柱滚子组合式回转支承
　　
　　三排滚柱式回转支承有三个座圈，上下及径向滚道各自分开，使得每一排滚柱的负载都能确切地加以确定。能够同时承受各种载荷，是四种产品中承载能力^大的一种，轴、径向尺寸都较大，结构牢固，特别适用于要求较大直径的重型机械，如斗轮式挖掘机、轮式起重机，船用起重机、港口起重机，钢水运转台及大吨位汽车起重机等机械上。